We need to drop by the gas station.「ガソリンスタンドに寄らなきゃ。」
1.
I just dropped by to say hi.
「ちょっと挨拶に寄っただけだよ。」
2.
A: We’ve run out of milk.
「牛乳がきれちゃった。」
B: I’ll drop by the grocery store on the way home.
「帰り道スーパーに寄ってくるよ。」
3.
I need to drop by the post office to get some stamps.
「郵便局に寄って切手買わなきゃ。」