Help yourself.「ご自由にどうぞ。」
1.
A: Can I have some cake?
「ケーキを頂いてもいいかしら?」
B: Sure. Help yourself.
「ご自由にどうぞ。」
2.
A: Help yourself to coffee on the counter.
「カウンターのコーヒーをご自由にどうぞ。」
B: Thank you.
「ありがとう。」
3.
A: I baked some cookies last night. Please help yourself.
「昨晩クッキーを焼いたの。ご自由にどうぞ。」
B:Wow, they look delicious!
「わぁ、美味しそう。」

